 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
В блоке реализована модель идеального источника скорости между портами R и C. Источник идеален в том смысле, что предполагается, что его мощности всегда достаточно, чтобы развить требуемую скорость. Уравнения модели блока имеют следующий вид:
vR(t) = vC(t) + vS(t),
где: vC(t) - угловая скорость на входе C, м/с; vR(t)- угловая скорость на входе R, м/с; vS(t) - заданная угловая скорость через порт V, м/с.
Порты
Если выбрана неявная схема, то блок имеет два механических порта (R и C) поступательного движения. В любом случае блок имеет один математический порт V, через который на вход модели поступает заданное приращение скорости. Если выбрана явная схема, то блок имеет один механический порт (R) поступательного движения. В любом случае блок имеет один математический выходной порт F, на который поступает вычисленное значение силы F.
Свойства
- ModType - тип модели (неявная/явная).
Параметры
- F - Сила, Н;
- V - Относительная скорость, м/с;
- Q - Мощность, Вт;
- Vc - Скорость порт С, м/с;
- Vr - Скорость порт R, м/с.
