 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
В блоке реализована модель идеального источника угловой скорости между портами R и C. Источник идеален в том смысле, что предполагается, что его мощности всегда достаточно, чтобы развить требуемую угловую скорость. Уравнение модели блока имеет следующий вид:
ωR(t) = ωC(t) + ωS(t),
где: ωС(t) - угловая скорость на входе C, рад/с; ωR(t) - угловая скорость на входе R, рад/с; ωS(t) - угловая скорость, заданная через порт W, рад/с.
Порты
Если выбрана неявная схема, то блок имеет два механических порта (R и C) вращательного движения. Если выбрана явная схема, то блок имеет один механический порт (R) вращательного движения. В любом случае блок имеет два математических порта: входной порт W, через который в модель поступает заданное приращение угловой скорости; выходной порт T, на который поступает вычисленное значение момента T.
Свойства
- ModType - тип модели (неявная/явная).
Параметры
- Т - Момент, Н·м;
- W - Относительная угловая скорость, рад/с;
- Q - Мощность, Вт;
- Wc - Угловая скорость порта С, рад/с;
- Wr - Угловая скорость порта R, рад/с.
