Идеальный датчик момента

 
в палитре на схеме

В блоке реализована модель идеального датчика момента (без учета демпфирования, запаздывания, энергозатрат и т.д.). Уравнение модели имеет следующий вид:

TT(t) = TC(t) + TR(t),

где: TT(t) - измеренный момент; TC(t) - момент на входе C; TR(t) - момент на входе R.

Порты

Блок имеет два механических порта (C и R) вращательного движения, а также один выходной математический порт T, на который поступает значение измеренного момента.

Свойства

нет

Параметры

  • T - момент, Н·м.