Механика / Элементы вращения |
в палитре | на схеме |
В модели блока реализовано решение уравнения движения вращающегося тела с переменным моментом инерции:
где J(t) – момент инерции, кг·м²; ω(t) – угловая скорость, рад/с; T(t) – момент, Н·м; Jmin – минимально возможный момент инерции, кг·м².Блок имеет один математический входной порт, через который в модель поступает значение момента инерции J(t), и один механический ненаправленный порт вращательного движения, через который на вход блока поступают моменты от присоединенных блоков, а на выход – скорость вращения.
Jmin – минимально возможный момент инерции, кг·м²;
W0 - начальное значение угловой скорости, рад/с.