Переменная инерция вращательного движения

 
в палитре на схеме

В модели блока реализовано решение уравнения движения вращающегося тела с переменным моментом инерции:

где J(t) – момент инерции, кг·м²; ω(t) – угловая скорость, рад/с; T(t) – момент, Н·м; Jmin – минимально возможный момент инерции, кг·м².

Порты

Блок имеет один математический входной порт, через который в модель поступает значение момента инерции J(t), и один механический ненаправленный порт вращательного движения, через который на вход блока поступают моменты от присоединенных блоков, а на выход – скорость вращения.

Свойства

  • Jmin – минимально возможный момент инерции, кг·м²;

  • W0 - начальное значение угловой скорости, рад/с.

Параметры

  • T – суммарный момент, Н·м;
  • W – угловая скорость, рад/с;
  • Q – мощность, Вт. Вычисляется как произведение суммарного момента на угловую скорость: Q(t) = ω(t)·T(t).

Сопутствующие материалы