Демпфер вращательного движения с переменными коэффициентами


`в палитре`	`на схеме`

В блоке реализована математическая модель линейного вязкостного демпфера с переменным коэффициентом демпфирования, описываемая следующими уравнениями:

T(t) - момент демпфирования; D(t) - коэффициент демпфирования; ω(t) – относительная угловая скорость; D_min – минимально возможный коэффициент демпфирования; ω_C(t), ω_R(t) – угловые скорости портов C и R, соответственно.

Порты

Блок имеет два механических порта (C и R) вращательного движения и один математический порт D, через который в модель поступает значение коэффициента демпфирования D.

Свойства

Dmin - минимальный коэффициент демпфирования Н·м/(рад/с).

Параметры

T - момент демпфирования, Н·м;
W - разность угловых скоростей, рад/с;
Q - мощность демпфирования, Вт.