Пружина вращательного движения с переменным коэффициентом


`в палитре`	`на схеме`

В блоке реализована математическая модель пружины с переменным коэффициентом жесткости, описываемая следующими уравнениями:

где T(t) - момент пружины, Н·м; K(t) – коэффициент жесткости, Н·м/рад; K_min – минимально возможный коэффициент жесткости, Н·м/рад; φ(t) – угол между портами C и R, рад; ω_C(t) – угловая скорость порта C, рад/с; ω_R(t) - угловая скорость порта R, рад/с.

Порты

Блок имеет два механических порта вращательного движения – C и R, по которым поступают угловые скорости концов пружины, и один математический порт, через который в модель поступает текущее значение коэффициента жесткости.

Свойства

Kmin - минимально возможный коэффициент жесткости, Н·м/рад;
Fi0 - начальное значение угла (начальная деформация пружины), рад.

Параметры

T - момент, Н·м;
Fi - деформация пружины, рад.
W - разность угловых скоростей, рад/с;