В блоке реализована модель нелинейного демпфера вращательного движения. При этом момент
задается как функция относительной угловой скорости одним из следующих способов:
- В виде полинома пятой степени;
- В виде таблично-заданной функции.
Для полиномиальной зависимости выбирается один из следующих типов параметризации:
- Симметричная;
- Несимметричная.
В случае симметричной параметризации уравнения модели имеют следующий вид:
где
T
(t)- момент демпфирования;
ω(t) = ωR(t) - ωС(t);
b1,
b2,
b3,
b4,
b5 – коэффициенты полинома. В случае несимметричной параметризации
уравнения модели имеют следующий вид:
где
b1p,
b2p,
b3p,
b4p,
b5p – коэффициенты
полинома для
ω(t) ≥ 0;
b1n,
b2n,
b3n,
b4n,
b5n - коэффициенты полинома
для
ω(t) < 0.
Порты
Блок имеет два механических порта (R и C) вращательного движения.
Свойства
- par_type - тип параметризации;
- sym_type - симметрия;
- B - вектор коэффициентов демпфирования, Н·м/(рад/с);
- Bp - вектор коэффициентов демпфирования для, Н·м/(рад/с);
- Bn - вектор коэффициентов демпфирования для, Н·м/(рад/с);
- Wx - вектор угловых скоростей, рад/с;
- Ty - вектор момента демпфирования, Н·м.
Параметры
- T - момент, Н·м;
- W - разность угловых скоростей, рад/с;
- Q - мощность демпфирования, Вт.