Механика / Элементы вращения

На уровень выше: Элементы вращения

Ограничитель положения вращательного движения


`в палитре`	`на схеме`

В блоке реализована модель двухстороннего стопора для вращательного движения. Уравнения модели имеют следующий вид:

Если φ (t) > φ_up(t), то

Иначе если φ (t) < φ_low(t) , то

Иначе T(t) = 0.

T(t) - момент, H·м; ω(t) - относительная угловая скорость между портами C и R, рад/с; φ(t) - угол между портами C и R, рад.

Порты

Блок имеет два механических порта вращательного движения – C и R. Постулируется, что момент положителен, если ω_C>ω_R.

Свойства

Fiup - верхний упор, рад;
Filow - нижний упор, рад;
Sup - контактная жесткость верхнего упора Н·м/рад;
Slow - контактная жесткость нижнего упора, Н·м/рад;
Dup - коэффициент демпфирования верхнего упора, Н·м/(рад/с);
Dlow - коэффициент демпфирования нижнего упора, Н·м/(рад/с);
Fi0 - начальный угол, рад.

Параметры

T - момент, Н·м;
W - разность угловых скоростей, рад/с;
Fi - угол между портами C и R, рад.

Сопутствующие материалы

На уровень выше: Элементы вращения