 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
В блоке реализована математическая модель трения между двумя контактирующими вращающимися
телами. Предполагается, что момент трения зависит от относительной скорости вращения и
является суммой следующих составляющих: 
- момента страгивания (трение Штрибека и кулоновское трение);
- момента вязкого трения.
Рисунок 1. Схема действующих моментов
Математическая модель блока описывается следующей системой уравнений:
Если
где T(t) - момент трения, Н·м; Tc - кулоновский момент, Н·м; Fr - коэффициент вязкого трения; Сv - коэффициент затухания; ωth - пороговая угловая скорость, рад/с ω(t) - относительная угловая скорость, рад/с; Tbrk - момент страгивания, Н·м.
Порты
Блок имеет два механических порта вращательного движения – C и R, на входы которых поступают угловые скорости и на выходы которых отправляется вычисляемый блоком момент трения. Постулируется, что момент трения положителен, если ωC>ωR.
Свойства
- Tbrk - момент трения страгивания, Н·м;
- Tc - момент кулоновского (сухого) трения, Н·м;
- Fr - коэффициент вязкого трения, Н·м/(рад/с);
- Сv - коэффициент затухания, с/рад;
- Wth - порог угловой скорости, рад/с.
Параметры
- T - момент трения, Н·м;
- W - разность угловых скоростей, рад/с;
- Q - мощность, Вт.
