 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
В блоке реализована математическая модель идеальной пружины с постоянным коэффициентом жесткости K, описываемая следующими уравнениями:
Порты
Блок имеет два механических порта вращательного движения – C и R, на входы которых поступают угловые скорости вращения концов пружины, а на выходы - вычисляемый в блоке момент. Постулируется, что момент, создаваемый пружиной, положителен, если угол φ(t) между портами C и R – положителен.
Свойства
- K - коэффициент жесткости, Н·м/рад;
- Fi0 - начальное значение угла, рад.
Параметры
- Fi - деформация пружины, рад.
- Т - момент, Н·м;
- W - разность угловых скоростей, рад/с.
