 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
Блок реализует граничное условие - абсолютно невращающееся тело, независимо от суммарного момента, действующего на него. Математическая модель блока описывается уравнением:
ω(t) = 0, где
ω(t) - угловая скорость, рад/с.
Порты
Блок имеет один механический ненаправленный порт вращательного движения, через который на вход блока поступают моменты от присоединенных блоков, а на выход – нулевая скорость вращения.
Свойства
нет
Параметры
- Т - cуммарный момент, Н·м.
