 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
В модели блока реализовано решение уравнения движения вращающегося тела с постоянной инерцией:
J - момент инерции, кг·м2; ω(t) - угловая скорость, рад/с; T(t) - суммарный вращательный (крутящий) момент, Н·м; t - время, с.
Порты
Блок имеет один механический ненаправленный порт вращательного движения, через который на вход блока поступают моменты от присоединенных блоков, а на выход передается вычисляемая в блоке угловая скорость вращения ω(t).
Суммарный крутящий момент вычисляется в блоке как сумма поступивших моментов: T(t) = T1(t) + T2(t) + ... + TN(t), по количеству N подсоединённых блоков.
Свойства:
- J - момент инерции, кг·м2.
- ω0 - начальное значение угловой скорости, рад/с;
Параметры
- Т - cуммарный момент, Н·м;
- ω - угловая скорость, рад/с;
- Q - мощность, Вт. Вычисляется как произведение суммарного момента на угловую скорость: Q(t) = ω(t)·T(t).
