Демпфер поступательного движения с переменными коэффициентами

В блоке реализована математическая модель линейного вязкостного демпфера с переменным коэффициентом демпфирования, описываемая следующими уравнениями:

где: F(t) - сила; D(t) - коэффициент демпфирования; v(t) - относительная скорость; D_min - минимально возможный коэффициент демпфирования; v_C(t), v_R(t) - скорости портов C и R, соответственно.