Нелинейная пружина поступательного движения

В блоке реализована модель нелинейной пружины поступательного движения. При этом сила пружины задается как функция деформации (перемещения) пружины одним из следующих способов:

• в виде полинома 5-ой степени;
• в виде таблично-заданной функции.

Для полиноминальной зависимости выбирается один из следующих типов параметризации:

• cимметричная;
• несимметричная.

В случае симметричной параметризации уравнения модели имеют следующий вид:

где: F(t) - сила, Н; b₁, b₂, b₃, b₄, b₅ - коэффициенты полинома; S - перемещение.

В случае несимметричной параметризации уравнения модели принимают следующий вид:

где: b_1p, b_2p, b_3p, b_4p, b_5p - коэффициенты полинома для S ≥ 0; b_1n, b_2n, b_3n, b_4n, b_5n - коэффициенты полинома для S < 0.