Нелинейный демпфер поступательного движения

В блоке реализована модель нелинейного демпфера поступательного движения. При этом сила задается как функция относительной скорости одним из следующих способов:

• в виде полинома пятой степени;
• в виде таблично-заданной функции.

Для полиномиальной зависимости выбирается один из следующих типов параметризации:

• симметричная;
• несимметричная.

В случае симметричной параметризации уравнения модели имеют следующий вид:

где: F(t) - сила, Н; v(t) = v_R(t) - v_C(t) - разность скоростей, м/с; b₁, b₂, b₃, b₄, b₅ - коэффициенты полинома.

В случае несимметричной параметризации уравнения модели имеют следующий вид:

где: b_1p, b_2p, b_3p, b_4p, b_5p - коэффициенты полинома для v(t) ≥ 0; b_1n, b_2n, b_3n, b_4n, b_5n - коэффициенты полинома для v(t) < 0.