 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
В блоке реализована математическая модель двухстороннего ступора для поступательного движения. Уравнение модели имеет следующий вид:
Если S(t) > Sup, то
Порты
Блок имеет два механических порта поступательного движения – C и R. Постулируется, что момент трения положителен, если vC(t) > vR(t).
Свойства
- Sup - верхний упор, м;
- Slow - нижний упор, м;
- Kup - контактная жесткость верхнего упора, Н/м;
- Klow - контактная жесткость нижнего упора, Н/м;
- Dup - коэффициент демпфирования верхнего упора, Н/(м/с);
- Dlow - коэффициент демпфирования нижнего упора, Н/(м/с).
Параметры
- F - сила, Н;
- V - относительная скорость, м/с;
- S - относительное перемещение, м.
