Трение поступательного движения


`в палитре`	`на схеме`

В блоке реализована математическая модель трения между двумя контактирующими телами, которые двигаются поступательно. Предполагается, что сила трения зависит от относительной скорости и является суммой следующий составляющих:

силы страгивания (трение Штрибека и кулоновское трение);
силы вязкого трения.

Схематически вышеперечисленные силы представлены на рисунке.

Рисунок 1. Схема действующих сил

Математическая модель блока описывается следующей системой уравнений:

Если

то

иначе

где: f(t) - сила трения, Н; f_c - кулоновская сила, Н; D - коэффициент вязкого трения; f_brk - сила страгивания; C_v - коэффициент затухания; v(t) = v_R(t) - v_C(t) - относительная скорость; v_th(t) - пороговая скорость.

Порты

Блок имеет два механических порта поступательного движения – C и R. Постулируется, что момент трения положителен, если v_C(t) > v_R(t).

Свойства

Fbrk - сила трения страгивания, H;
Fc - сила кулоновского (сухого) трения, H;
D - коэффициент вязкого трения, Н/(м/с);
Cv - коэффициент затухания, м/с;
Vth - пороговая скорость, м/с.

Параметры

F - сила, Н;
V - относительная скорость, м/с;
Q - мощность, Вт.