 |
||
| в палитре | на схеме |
Гибридный двухфазный шаговый двигатель.
Модель используется совместно с элементами библиотек ЭЦ - Статика и Механика.
Входы
- Wr – скорость ротора (ωR [1/c]) - математическая связь
- A1 – вход напряжения фазы А (UA [В]) - электрическая связь
- A2 – общая точка напряжения фазы А (UA [В]) - электрическая связь
- B1 – вход напряжения фазы B (UB [В]) - электрическая связь
- B2 – общая точка напряжения фазы B (UB [В]) - электрическая связь
Выходы
- Mem – электромагнитный момент двигателя (Mem [Нм])
- Qr – угловое положение ротора (θR [рад])
- Iab – токи фаз A, B и C (IA, IB [А])
Свойства
- Шаг двигателя (Step [градусы])
- Сопротивление фазы (R [Ом])
- Индуктивность фазы (L [Гн])
- Потокосцепление ротора (ΨR [Вб])
- Максимальное значение зубцового момента (Td [нм])
- Нач. угол ротора - начальный угол ротора (θ0 [рад])
Описание структуры модели
Модель обмоток двигателя сделана на базе обощенного R-L-C элемента с внешним заданием ЭДС.
ЭДС обмоток считается по следующим формулам:
где:
- ωR– угловая скорость ротора;
- θR– угол поворота ротора.
Моменты обмоток считаются по формулам:
где: IA, IB – токи обмоток.
Зубцовый момент считается по формуле:
Момент двигателя определяется, как сумма моментов обмоток и зубцового момента:
Выходной сигнал электромагнитного момента двигателя (Mem) следует подавать на модель механической части электропривода, построенной из элементов раздела «Механика». Модель механической части должна преобразовывать сигнал электромагнитного момента в значение угловой скорости ротора (WR), подаваемое на соответствующий вход модели двигателя
