ЭП - ПИ–регулятор (пропорционально-интегральный регулятор)


`в палитре`	`на схеме`

Блок реализует преобразование сигнала рассогласования управляемой величины на входе регулятора в сигнал управляющего воздействия на его выходе.

Входы (математические связи)

e – вход регулятора (на него подается сигнал рассогласования регулируемой величины).Щт
Lim – вход ограничения (на него подается величина, ограничивающая модуль выходного сигнала).
On– вход внешнего разрешения работы регулятора.

ВЫХ – выход регулятора (U_ВЫХ);
pi – двухканальный контрольный выход на который выдаются пропорциональная и интегральная составляющие управляющего воздействия.

Внешнее ограничение –
- Да – ограничение выходного сигнала задается через вход Lim;
- Нет – ограничение выходного сигнала задается в свойствах объекта;
Внешнее разрешение –
- Да – работа регулятора разрешается при наличии логического единичного сигнала на входе On. При наличии на этом входе логического нуля выход регулятора сбрасывается в 0.
- Нет – работа регулятора разрешена всегда
Ограничение макс. – верхний уровень ограничения выходного сигнала;
Ограничение мин. – нижний уровень ограничения выходного сигнала;
Коэфф. пропорциональный – коэффициент пропорциональной составляющей (k_p);
Коэфф. интегральный – коэффициент интегральной составляющей (k_i).

Сигнал на выходе регулятора (без учета ограничения) вычисляется по следующей формуле:

Прим.:

Для оптимальной работы регулятора в нем реализован алгоритм ограничения интегральной составляющей в зависимости от значения пропорциональной
При выборе в свойствах объекта значения Внешнее ограничение – Нет, на изображении регулятора исчезает вход Lim
При выборе в свойствах объекта значения Внешнее разрешение – Нет, на изображении регулятора исчезает вход On
Задавая способ ограничения выходного сигнала, можно строить двухполярные и однополярные регуляторы в абсолютных или относительных единицах, с внешним или внутренним ограничением
Контрольный выход (pi) удобно использовать для настройки коэффициентов регулятора