ЭП - АД - Асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором (с учетом насыщения)

Модель используется совместно с элементами библиотек ЭЦ - Динамика (ЭЦД) 2.0 и Механика.

Входы

Wr – скорость ротора (ω_R [1/c]) - математическая связь
A - входное напряжение фазы А (U_A [В]) - электрическая связь
B - входное напряжение фазы B (U_B [В]) - электрическая связь
C - входное напряжение фазы C (U_C[В]) - электрическая связь

Выходы

Mem - электромагнитный момент двигателя (M_em [Нм])
Fr - модуль потока ротора (Ψ_R [Вб])
Iabc - токи фаз А, В и С (I_A, I_B, I_C [А])

Свойства

Загрузить L_m = f(F_m) из файла - имя файла зависимости.
Файл должен располагаться в директории проекта и быть сохранен с расширением *.dat.
Внутренняя структура файла должна иметь следующий вид:
```
Fm = [
     [  0, Ψ_m1, Ψ_m2, Ψ_m3, Ψ_m4, Ψ_m5, Ψ_m6, Ψ_m7, Ψ_m8, Ψ_m9],
     [L_m1, L_m1, L_m2, L_m3, L_m4, L_m5, L_m6, L_m7, L_m8, L_m9]
     ];
```
где:
- Ψ_mi - потокосцепление намагничивания ([Гн])
- L_mi - соответствующее значение индуктивности намагничивания ([Гн])
Файл может быть сформирован по известной характеристике намагничивания с использованием формулы:

Рекомендуемое количество точек аппроксимации функции L_m = f(F_m) находится в диапазоне от 5 до 20.
Пример заполненного файла:
```
Fm = [
     [      0, 0.43790, 0.56328, 0.68847, 0.81315, 0.93774,     1.06086, 1.18122, 1.29673, 1.29673],
     [0.01684, 0.01684, 0.01735, 0.01750, 0.01693, 0.01645, 0.014971333, 0.01311, 0.00975, 0.00750]
     ];
```
Зависимость L_m = f(F_m) - зависимость статической индуктивности намагничивания от потокосцепления намагничивания ([Гн]). Заполняется автоматически при загрузке файла, указанного в свойстве "Загрузить L_m = f(F_m) из файла "
Сопротивление статора (R_S [Ом])
Сопротивление ротора (R_R [Ом])
Индуктивность рассеяния ротора (L_σR [Гн])
Индуктивность рассеяния статора (L_σS [Гн])
Число пар полюсов двигателя (Z_p)

Описание структуры модели

В модели статора вычисляется поток статора в системе (ось ориентирована по оси фазы А) с помощью интегрирования:
В модели ротора вычисляется величина потокосцепления ротора в системе (ось d ориентирована по потоку ротора):
где:

Затем осуществляется переход dq => αβ (Ψ_Rd, Ψ_Rq = 0 => Ψ_Rα, Ψ_Rβ)
По известным потоку и току статора в системе αβ вычисляется потокосцепление намагничивания:
По характеристике, заданной в файле L_m = f(F_m), функциональным преобразователем (ФП) определяется текущее значение индуктивности намагничивания L_m и находится соответствующий ток намагничивания:
По потоку намагничивания и потоку ротора вычисляется ток ротора:
Определяется ток статора:
Блок "Задержка на шаг интегрирования" обеспечивает развязку логической петли. При этом вычисленное в текущем цикле расчёта значение тока статора будет использоваться на следующем цикле.
Электрический угол необходимый для координатных преобразований модели вычисляется с помощью выражения:
Электромагнитный момент двигателя вычисляется с помощью формулы:
где:

Координатные преобразования осуществляются соответствующими преобразователями координат (АВС<=>αβ<=>dq)

Прим.:

Вывод уравнений модели подробно рассмотрен в материалах:
- Калачев Ю.Н. - Моделирование в электроприводе
- Калачев Ю.Н. - Антиучебник. Основы регулируемого электропривода
Примеры подключения модели можно найти: SimInTech/Demo/Электроприводы


`в палитре`	`на схеме`