 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
Блок вычисления угла потока ротора (для систем с непосредственным ориентированием по потоку). Блок рассчитывает синус и косинус угла потока ротора в неподвижной системе координат (относительно оси А).
Входы
- Iq – ток статора по оси q (ISq [А])
- Qr - угол ротора (θR [рад])
- F - поток ротора (ΨR [Вб])
Выходы
- SinQ - синус угла потока ротора в неподвижной системе координат ABC относительно оси А (Sinθe)
- CosQ - косинус угла потока ротора в в неподвижной системе координат ABC относительно оси А (Cosθe)
Свойства
- Индуктивность намагничивания (Lm [Гн])
- Индуктивность рассеяния ротора (LσR [Гн])
- Сопротивление ротора (RR [Ом])
- Число пар полюсов двигателя (Zp)
Описание структуры модели
Угол потока ротора (θe) в неподвижной системе координат вычисляется с использованием следующих формул:
- Положительным считается угол, отсчитываемый относительно положительной оси фазы A, против часовой стрелки
- Значения параметров свойств объекта удобно задавать в общем скрипт-файле системы регулирования
Прим.: Вывод уравнений модели подробно рассмотрен в материале: SimInTech - моделирование в электроприводе
