 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
Входы
- Wr – скорость ротора (ωR [1/c]) - математическая связь
- A - входное напряжение фазы А (UA [В]) - электрическая связь
- B - входное напряжение фазы B (UB [В]) - электрическая связь
- C - входное напряжение фазы C (UC [В]) - электрическая связь
Выходы
- Mem - электромагнитный момент двигателя (Mem [Нм])
- Qr - угловое положение ротора (θR [рад])
- Qe - электрический угол поля (θe [рад])
- Id - ток статора по оси d в ориентированной по потоку ротора системе координат (ISd [А])
- Iq - ток статора по оси q в ориентированной по потоку ротора системе координат (ISq [А])
- dw - скорость скольжения поля (Δω [1/с])
- Fr - модуль потока ротора (ΨR [Вб])
- Iabc - токи фаз А, В и С (IA, IB, IC [А])
Свойства
- Сопротивление статора (RS [Ом])
- Сопротивление ротора (RR [Ом])
- Индуктивность намагничивания (Lm [Гн])
- Индуктивность рассеяния ротора (LσR [Гн])
- Индуктивность рассеяния статора (LσS [Гн])
- Число пар полюсов двигателя (Zp)
Описание структуры модели
Модель двигателя построена во вращающихся системе координат dq, ось d которой ориентирована по потоку ротора. Поведение асинхронного двигателя в этой системе описывается системой уравнений:
Где:
Usq и USd - проекции вектора напряжения статора на оси d и q
ωe - угловая скорость поля статора
LS = Lm + LσS - индуктивность статора
LR = Lm + LσR - индуктивность ротора
KR = Lm/ LR
TR = LR/RR - постоянная времени ротора
Сопряжение входных трехфазных сигналов напряжения (A, B, C) со структурой соответствующей вышеприведенной системе уравнений осуществляется с помощью встроенных в модель преобразователей координат.
Выходной сигнал электромагнитного момента двигателя (Mem) следует подавать на модель механической части электропривода, построенной из элементов раздела «Механика». Модель механической части должна преобразовывать сигнал электромагнитного момента в значение угловой скорости ротора (Wr), подаваемое на соответствующий вход модели двигателя.
- Вывод уравнений модели подробно рассмотрен в материале: SimInTech - моделирование в электроприводе
- Примеры подключения модели можно найти: SimInTech/Demo/Электроприводы
