ЭЦ - Динамика (ЭЦД) 2.0 / Электрические машины |
в палитре | на схеме |
Блок реализует модель двигателя постоянного тока с постоянными магнитами. Используется в цепях c элементами библиотеки ЭЦ - Динамика (ЭЦД) 2.0.
Модель двигателя постоянного тока с постоянными магнитами (PMDC) описывается следующими уравнениями:
где :uя, iя – напряжение и ток обмотки якоря; Lя, Rя – индуктивность и сопротивление обмотки якоря; J - суммарный момент инерции якоря и нагрузки; ω - скорость вращения вала двигателя; Te - электромагнитный момент двигателя; Tm - момент сопротивления; ke – коэффициент ЭДС; kT – коэффициент момента; П - механические потери, определяемые через начальный момент T0 и коэффициент вязкого трения В:На порт «P_out» выводится вектор значений параметров двигателя. Первый элемент вектора – ωr скорость, р/с, второй – Te электромагнитный момент, Н·м.