ЭЦД – Двигатель постоянного тока с постоянными магнитами


`в палитре`	`на схеме`

Блок реализует модель двигателя постоянного тока с постоянными магнитами. Используется в цепях c элементами библиотеки ../../DIR_ecd2.0.html#topic_x5n_gv5_qf.

Модель двигателя постоянного тока с постоянными магнитами (PMDC) описывается следующими уравнениями:

где :u_я, i_я – напряжение и ток обмотки якоря; L_я, R_я – индуктивность и сопротивление обмотки якоря; J - суммарный момент инерции якоря и нагрузки; ω - скорость вращения вала двигателя; T_e - электромагнитный момент двигателя; T_m - момент сопротивления; k_e – коэффициент ЭДС; k_T – коэффициент момента; П - механические потери, определяемые через начальный момент T₀ и коэффициент вязкого трения В:

На порт «P_out» выводится вектор значений параметров двигателя. Первый элемент вектора – ω_r скорость, р/с, второй – T_e электромагнитный момент, Н·м.

Входные порты

a+ – порт электрической связи;
a- – порт электрической связи;
Tm – порт математической связи задания момента сопротивления в Н·м.

Выходные порты

P_out – порт математической связи для получения параметров двигателя.

Свойства:

Тип;
Номинальная мощность на валу, Вт;
Номинальное напряжение обмотки якоря, В;
Номинальная частота вращения, об/мин;
Момент инерции, кг·м^2;
Механические потери [T0, B], [Н·м, Н·м·с];
Параметры обмотки якоря [Lя, Rя], [Гн, Ом];
Коэффициент момента, Н·м/А;
Коэффициент ЭДС, В/с;
Начальная угловая скорость [ω0], [1/с].

Расчетные свойства для справки пользователю:

Номинальный момент, Н·м.

Параметры

Ток, А;
Скорость вращения, об/мин.