ЭЦД – Двигатель синхронный с постоянными магнитами (1 л. сх.)

Блок реализует модель синхронной машины с постоянными магнитами. Используется в цепях c элементами библиотеки ../../DIR_ecd2.0.html#topic_x5n_gv5_qf.

Модель синхронной машины с постоянными магнитами (СМПМ) основана на следующих уравнениях:

где:

R_s, – активное сопротивление статора;

L_d, L_q, – индуктивности обмоток статора по осям d и q;

u_d, i_d, Ψ_d – проекции напряжения, тока и потокосцепления статора на ось d;

U_q, i_q, Ψ_q – проекции напряжения, тока и потокосцепления статора на ось q;

Ψ_f – потокосцепление, создаваемое постоянным магнитом;

ω_r – угловая частота вращения ротора;

Z_p – число пар полюсов;

T_e – электромагнитный момент;

T_m – момент сопротивления;

J – момент инерции;

γ – угол положения ротора;

F – коэффициент вязкого трения.

В модели СМПМ насыщение и потери в стали не учитываются. Также отсутствует эффект вытеснения тока.

Момент сопротивления на входном порте «Tm» задается в именованных единицах - Н·м.

Модель СМПМ по отношению к электрической сети является источником тока. Фазные напряжения узла, к которому подключена СМПМ, преобразуются к двухфазной вращающейся системе координат; по выше приведенным уравнениям вычисляются токи статора; фазные токи получаются с помощью обратного преобразования координат. Данная реализация модели при исследовании режимов, связанных с отключением СМПМ от узла, может потребовать включения демпфирующей R или RC-цепочки параллельно СМПМ. Например, для напряжения 0,4 кВ порядок значения сопротивления R-цепочки 10⁴ Ом, в RC-цепочке порядок значения ёмкости 10^-7 Ф, сопротивления – единицы (десятки) Ом.

На порт «P_out» выводится вектор значений параметров СМПМ. Первый элемент вектора – ω_r скорость, р/с, второй – T_e электромагнитный момент, о.е.