ЭЦД – Двигатель асинхронный (1 л. сх.)

Блок реализует модель асинхронного двигателя. Используется в цепях c элементами библиотеки ЭЦ - Динамика (ЭЦД) 2.0.

Модель асинхронного двигателя (АД) основана на следующих уравнениях:

где:

R_s, R_r – активные сопротивления статора и ротора;

L_σs, L_σr, L_m – индуктивности рассеяния статора и ротора;

L_m – индуктивность цепи намагничивания;

U_ds, i_ds, Ψ_ds – проекции напряжения, тока и потокосцепления статора на ось d;

U_dr, i_dr, Ψ_dr – проекции напряжения, тока и потокосцепления ротора на ось d;

U_qs, i_qs, Ψ_qs – проекции напряжения, тока и потокосцепления статора на ось q;

U_qr, i_qr, Ψ_qr – проекции напряжения, тока и потокосцепления ротора на ось q;

ω_r – угловая частота вращения ротора;

Z_p – число пар полюсов;

T_e – электромагнитный момент;

T_m – момент сопротивления;

J – момент инерции;

F – коэффициент вязкого трения.

В модели АД насыщение и потери в стали не учитываются. Ротор – короткозамкнутый. Все величины и параметры АД приведены к статору. В текущей версии модели используется частный случай уравнений – координаты статора (αβ).

Момент сопротивления на входном порте «Tm» задается в относительных единицах, приведенным к номинальному моменту АД.

Модель АД по отношению к электрической сети является источником тока. Фазные напряжения узла, к которому подключен АД, преобразуются к двухфазной вращающейся системе координат; по выше приведенным уравнениям вычисляются токи статора; фазные токи получаются с помощью обратного преобразования координат. Данная реализация модели при исследовании режимов, связанных с отключением АД от узла, может потребовать включения демпфирующей R или RC-цепочки параллельно АД. Например, для напряжения 0,4 кВ порядок значения сопротивления R-цепочки 10⁴ Ом, в RC-цепочке порядок значения ёмкости 10^-7 Ф, сопротивления – единицы (десятки) Ом.

На порт «P_out» выводится вектор значений параметров АД. Первый элемент вектора – ω_r скорость, р/с, второй – T_e электромагнитный момент, о.е.