ЭЦД – Двигатель постоянного тока


`в палитре`	`на схеме`

Блок реализует модель двигателя постоянного тока с одной обмоткой возбуждения. Используется в цепях c элементами библиотеки ЭЦ - Динамика (ЭЦД) 2.0.

Модель двигателя постоянного тока основана на схеме замещения, приведённой на рисунке (Рисунок 1). Насыщение магнитопровода в модели не учитывается.

Рисунок 1. Схема замещения двигателя постоянного тока

u_я, u_в - напряжение на якорной обмотке двигателя и обмотке возбуждения; e_я - ЭДС якоря; i_я, i_в - ток якоря и ток обмотки возбуждения; R_я, R_в - активное сопротивление якорной цепи и обмотки возбуждения; L_я, L_в - индуктивность якорной цепи и обмотки возбуждения.

Уравнения, которыми описываются процессы в двигателе постоянного тока, имеют следующий вид:

где: J - суммарный момент инерции якоря и нагрузки; ω - скорость вращения вала двигателя; T_e - электромагнитный момент двигателя; T_m- момент сопротивления движению; k_яв– коэффициент связи обмоток; П - механические потери, определяемые как процент от номинального момента по формуле:

Блок имеет 5 входных портов и 1 выходной.

Входные порты

а+ – порт электрической связи;
а- – порт электрической связи;
f+ – порт электрической связи;
f- – порт электрической связи;
Tm, Н•м.

Выходные порты

ω, 1/с.

Свойства:

Тип;
Номинальная мощность, Вт;
Номинальное напряжение обмотки якоря, В;
Номинальное напряжение обмотки возбуждения, В;
Номинальный ток обмотки возбуждения, А;
Номинальная частота вращения, об/мин;
Момент инерции, кг⋅м2;
Доля механических потерь, %;
Параметры обмотки якоря [Lя, Rя], [Гн, Ом];
Параметры обмотки возбуждения [Lв, Rв], [Гн, Ом];
Коэффициент связи обмоток;
Начальная угловая скорость [ω0], [1/с];
Имя на схеме.

Параметры

Скорость вращения, об/мин