RST-регулятор

| Векторизован |
в палитре на схеме

Блок реализует математическую модель дискретного RST-регулятора.

Блок реализует обобщенный прогнозирующий регулятор, использующий полиномиальное представление для отслеживания заданного сигнала. В состав регулятора входят полиномы, отвечающие за:

R и S полиномы предназначены для достижения желаемых характеристик регулирования, а T – для достижения требуемых характеристик отслеживания.

Блок представляет собой субмодель, структурная схема которого в составе системы управления с обратной связью представлена на рисунке (Рисунок 1):

Рисунок 1. Структурная схема системы управления с обратной связью и RST-регулятором.

R, S, T полиномы задаются как полиномиальные функции обратного аргумента:
Выходной сигнал блока определяется согласно следующему выражению:
где k – номер шага моделирования.
Если передаточная функция объекта управления задается как дискретная передаточная функция обратного аргумента вида:
С учетом этого выражения выходной сигнал системы управления имеет вид:
и передаточная функция такой системы имеет вид:

Входные порты

Выходные порты

Свойства

Параметры

Нет