Компенсация начального значения

Блок реализует компенсатор начальных условий, в соотвествии со следующей формулой:

где u(t) – входной сигнал; u(0) – значение входного сигнала в момент времени. Входной сигнал может быть вектором u(t)=[u₁(t), u₂(t), …, u_n(t)], n≥2, в этом случае на выходе будет также вектор: где y_i(t) – i-ый элемент выходного векторного сигнала блока; u_i(t), u_i(0) – i-ый элемент входного векторного сигнала в текущий и начальный моменты времени.