Ключ интегратора

		`\| Скалярный \| Си \|`
`в палитре`	`на схеме`	`\| Скалярный \| Си \|`

Блок реализует функцию управляемого ключа для интегрирующего привода (типа интегратора или инерционно-интегрирующего звена) по следующему алгоритму:

где x₁(t) – сигнал на 1-ом входном порте; x₂(t) – управляющий сигнал на 2-ой вход блока (с выхода интегратора, расположенного последовательно за данным блоком); y(t) – сигнал на выходном порте (на входе в интегратор); a₁, a₂ – пороговые значения (обычно логические уставки или, например (условно), положения нижнего и верхнего концевиков, соответственно). ВНИМАНИЕ: коэффициент усиления интегратора K > 0.

Входы

input1 - первый входной сигнал x₁;
input2 - второй входной сигнал x₂.

Выходы

output - выход блока.

Свойства:

Минимальное значение — вектор a₁;
Максимальное значение — вектор a₂.

Параметры

Уровень - текущее положение ключа.

Прим.:

Блок преобразует только скалярный выходной сигнал.
Именованные свойства могут быть заданы как локальные переменные модели (субмодели) в скрипте на языке программирования, как глобальные сигналы проекта при помощи пункта главного меню Сервис → Сигналы, или как внешние сигналы проекта при помощи подключаемой базы сигналов.