Дискретный интегратор

		`\| \|`
`в палитре`	`на схеме`	`\| \|`

Блок используется для выполнения интегрирования в дискретных системах. В качестве аппроксимации передаточной функции 1/s используется выражение T/(z-1). Расчет выхода блока происходит по следующему выражению:

где: y – выход интегратора; u – входной сигнал; T – период квантования; k – номер шага моделирования.

Входы

input – порт для входного сигнала интегратора.

Выходы

output – выходной порт результата интегрирования входного сигнала.

Свойства:

k – коэффициент усиления;
tau – период крантования;
y0 – начальные условия.

Параметры

нет