|
|
| Векторизован
| |
в палитре |
на схеме |
Блок реализует численное определение производной по формуле:
где
xi(
t[
k] ),
xi(
t[
k-1] ) – значения
i-го
элемента входного сигнала в блок в последний и предпоследний моменты дискретизации
t[
k],
t[
k-1];
yi(
t) –
i-ый
элемент выходного сигнала из блока в текущий момент модельного времени.
Входы
- input – порт для входного сигнала блока.
Выходы
- output – выходной порт блока.
Свойства:
- Период квантования – период квантования расчета блока
T.
- Начальные условия – вектор начальных значений
yi(0) выходной величины блока.
Прим.:
- По умолчанию блок реализует обработку скалярного входного сигнала.
- Коэффициенты ai, bj вводятся по возрастающим
степеням z. Для правильной работы данного блока необходимо задать максимальный шаг
интегрирования не больше, чем 0,5·T. При интегрировании с постоянным шагом
рекомендуется задать шаг таким, чтобы период квантования был кратен шагу интегрирования
T = k·h, где k, h – целое число и шаг интегрирования.