Дискретная производная

		`\| Векторизован \|`
`в палитре`	`на схеме`	`\| Векторизован \|`

Блок реализует численное определение производной по формуле:

где x_i( t[k] ), x_i( t[k-1] ) – значения i-го элемента входного сигнала в блок в последний и предпоследний моменты дискретизации t[k], t[k-1]; y_i(t) – i-ый элемент выходного сигнала из блока в текущий момент модельного времени.

Входы

input – порт для входного сигнала блока.

Выходы

output – выходной порт блока.

Свойства:

Период квантования – период квантования расчета блока T.
Начальные условия – вектор начальных значений y_i(0) выходной величины блока.

Параметры

нет

Прим.:

По умолчанию блок реализует обработку скалярного входного сигнала.
Коэффициенты a_i, b_j вводятся по возрастающим степеням z. Для правильной работы данного блока необходимо задать максимальный шаг интегрирования не больше, чем 0,5·T. При интегрировании с постоянным шагом рекомендуется задать шаг таким, чтобы период квантования был кратен шагу интегрирования T = k·h, где k, h – целое число и шаг интегрирования.