Дискретные переменные состояния

		`\| Векторизован \|`
`в палитре`	`на схеме`	`\| Векторизован \|`

Блок реализует описание многомерной линейной динамической системы в матричной форме:

где A, B, C, D – матрицы, а именно: собственная матрица, матрица входа, матрица выхода и матрица обхода, соответственно; x[k] – вектор переменных состояния (размерностью N_x); u[k] – вектор входа (размерностью N_u); y[k] – вектор выхода, (размерностью N_y).

Размерность матрицы A – N_x×N_x. Размерность матрицы B – N_u×N_x. Размерность матрицы C – N_x×N_y. Размерность матрицы D – N_u×N_y.

Входы

input – порт для входного сигнала блока.

Выходы

output – выходной порт блока.

Свойства:

Период квантования – период квантования расчета блока T.
Число переменных состояния – N_x.
Число входных воздействий – N_u.
Число выходов – N_y.
Матрица A(Nx·Nx).
Матрица B(Nu·Nx).
Матрица C(Nx·Ny).
Матрица D(Nu·Ny).
Начальные условия (Nx) – вектор начальных условий, размерностью N_x.

Параметры

нет

Прим.:

По умолчанию блок реализует обработку скалярного входного сигнала.
Коэффициенты a_i, b_j вводятся по возрастающим степеням z. Для правильной работы данного блока необходимо задать максимальный шаг интегрирования не больше, чем 0,5·T. При интегрировании с постоянным шагом рекомендуется задать шаг таким, чтобы период квантования был кратен шагу интегрирования T = k·h, где k, h – целое число и шаг интегрирования.