 |
 |
| Векторизован | |
| в палитре | на схеме |
Блок реализует передаточную функцию дискретного ПИД-регулятора:
Входы
- input – порт для входного сигнала блока.
Выходы
- output – выходной порт блока.
Свойства:
- Период квантования – период квантования расчета блока T.
- Начальные условия – вектор начальных значений yi(0) выходной величины блока.
- Пропорциональная составляющая – KP.
- Интегральная составляющая – KI.
- Дифференциальная составляющая – KD.
Параметры
нет
Прим.:
- По умолчанию блок реализует обработку скалярного входного сигнала.
- Коэффициенты ai, bj вводятся по возрастающим степеням z. Для правильной работы данного блока необходимо задать максимальный шаг интегрирования не больше, чем 0,5·T. При интегрировании с постоянным шагом рекомендуется задать шаг таким, чтобы период квантования был кратен шагу интегрирования T = k·h, где k, h – целое число и шаг интегрирования.
