|
|
| Векторизован
| |
в палитре |
на схеме |
Блок векторизован, реализует математическую модель звена, динамика которого (для каждого
скалярного сигнала) описывается дискретной передаточной функцией:
где
ai,
bj – коэффициенты (
i=0...
n,
j=0...
m,
n≥
m ). Обязательное условие:
an≠0
Входы
- input – порт для входного сигнала блока.
Выходы
- output – выходной порт блока.
Свойства:
- Период квантования – T.
- Коэффициенты числителя – вектор b, размерностью
[m].
- Коэффициенты знаменателя – вектор a, размерностью
[n].
- Начальные условия – вектор начальных значений выходной величины
блока при t=0.
Прим.:
- По умолчанию блок реализует обработку скалярного входного сигнала.
- Коэффициенты ai, bj вводятся по возрастающим
степеням z. Для правильной работы данного блока необходимо задать максимальный шаг
интегрирования не больше, чем 0,5·T. При интегрировании с постоянным шагом
рекомендуется задать шаг таким, чтобы период квантования был кратен шагу интегрирования
T = k·h, где k, h – целое число и шаг интегрирования.