 |
 |
| Векторизован | Си | |
| в палитре | на схеме |
Блок выполняет численное интегрирование с ограничением. Блок векторизован, является субмоделью (сборкой). Для того чтобы посмотреть структуру алгоритма — нажмите правой кнопкой Действия → Войти в субмодель. Алгоритм работы блока реализует численное интегрирование входного сигнала (сигналов).
Входы
- Производная — на блок подается непосредственно интегрируемая величина ИЛИ логический сигнал -1, 0, +1. Во втором случае блок использует сигнал «Постоянная времени», который определяет скорость нарастания(убывания) интеграла. Если производная — это интегрируемая величина, то «Постоянную времени» следует задавать единицей.
- Транслируемый вход — сигнал, напрямую передаваемый на выход блока, если «Признак трансляции» = 1.
- Признак трансляции — логический сигнал. Если равен 1, то на выход блока передается значение «Транслируемый вход».
- Признак фиксации — логический сигнал. Если равен 1, то значение выходного сигнал блока фиксируется и далее остается константой до тех пор, пока «Признак фиксации» станет равным 0.
- Смещение интеграла — используется в особый случаях, по умолчанию = 0.
- Постоянная времени — величина, обратная производной. Используется тогда, когда в качестве производной передается логический сигнал -1 («меньше»), +1(«больше») или 0. Если в качестве производной поступает целочисленная величина (реальная производная), то «Постоянную времени» следует задать = 1.
- Максимальное значение — ограничение интеграла «сверху». Выходной сигнал блока не может быть больше этой величины.
- Минимальное значение — ограничение интеграла «снизу». Выходной сигнал блока — не меньше этой величины.
Выходы
- Интеграл — величина интеграла производной (с ограничениями), или транслируемый вход (если есть признак трансляции), или константа (если есть признак фиксации).
Свойства:
- Число переменных — количество интегрируемых переменных во входном векторе;
- Начальные состояние — значения начальных состояний для интегралов входных переменных.
Параметры
нет
