Интегратор с изменяемыми начальными условиями

Блок реализует интегрирование входного сигнала (сигналов):

где x_i(t) – элементы вектора входного сигнала, y_i(t) – элементы вектора выходного сигнала, t₁ и t₂ – времена переключения начальных условий. При t = t₁ происходит установление новых начальных условий и при t₁ < t < t₂ выполняется интегрирование сигналов входного вектора с этими новыми начальными условиями. При t = t₂ происходит очередное изменение начальных условий и при t > t₂ выполняется очередной этап интегрирования с новыми начальными условиями вплоть до нового очередного изменения начальных условий. Переключение начальных условий производится только при изменении управляющего сигнала с одного значения, например, с 1 на другое, например, 2, или наоборот, с 2 на 1. Размерности интегрируемого сигнала и сигнала начальных условий должны быть одинаковыми, например, если вектор входа – “трехжильный”, то и сигнал начальных условий тоже “трехжильный”.