|
|
| Векторизован | Си
| |
в палитре |
на схеме |
Блок векторизован, реализует математическую модель звена, динамика которого описывается
линейным обыкновенным дифференциальным уравнением (ОДУ) вида:
где
xi(
t) – i-ый элемент входного сигнала в блок,
ki
– элемент вектора коэффициентов усиления,
yi(
t) – элемент выходного
сигнала из блока. Причем выходная функция
yi(
t) принимает значение в
диапазоне от 0 до 2Pi, описывая движение выходной величины по замкнутой окружности При нулевых
начальных условиях динамика блока может быть представлена следующей передаточной
функцией:
поэтому в пиктограмме блока имеется изображение передаточной функции
идеального интегрирующего звена.
Выходы
- output - выходной преобразованный сигнал.
Свойства:
- Коэффициенты усиления – вектор коэффициентов
ki, на который умножается входная величина;
- Начальные условия – вектор начальных значений
yi(0) выходной величины блока.
Параметры
- Динамические переменные - внутренние переменные состояния
блока;
- Производные - внутренние переменные состояния блока.
Прим.: по умолчанию блок реализует интегрирование скалярного входного сигнала.