Круговой интегратор

| Векторизован | Си |
в палитре на схеме

Блок векторизован, реализует математическую модель звена, динамика которого описывается линейным обыкновенным дифференциальным уравнением (ОДУ) вида:

где xi(t) – i-ый элемент входного сигнала в блок, ki – элемент вектора коэффициентов усиления, yi(t) – элемент выходного сигнала из блока. Причем выходная функция yi(t) принимает значение в диапазоне от 0 до 2Pi, описывая движение выходной величины по замкнутой окружности При нулевых начальных условиях динамика блока может быть представлена следующей передаточной функцией:
поэтому в пиктограмме блока имеется изображение передаточной функции идеального интегрирующего звена.

Входы

  • input - входной сигнал.

Выходы

  • output - выходной преобразованный сигнал.

Свойства:

  • Коэффициенты усиления – вектор коэффициентов ki, на который умножается входная величина;
  • Начальные условия – вектор начальных значений yi(0) выходной величины блока.

Параметры

  • Динамические переменные - внутренние переменные состояния блока;
  • Производные - внутренние переменные состояния блока.
Прим.: по умолчанию блок реализует интегрирование скалярного входного сигнала.