Идеальное транспортное запаздывание

Блок векторизован, реализует математическую модель звена, динамика которого описывается линейным уравнением (ЛУ) с запаздыванием:

где x_i(t) – i-ый элемент входного сигнала в блок, x_i(t-T_i) – значение i-го элемента входного сигнала, запомненное в блоке T_iсекунд назад, по отношению к текущему модельному времени; T_i – элемент вектора времён запаздывания, y_i(t) – элемент выходного сигнала из блока. При нулевых начальных условиях динамика блока может быть представлена следующей передаточной функцией (для скалярного варианта сигналов):поэтому пиктограмма данного блока имеет аналогичный вид.

Размерности сигналов входа, выхода и вектора времён запаздывания должны совпадать.