Переменные состояния

		`\| Векториован \|`
`в палитре`	`на схеме`	`\| Векториован \|`

Блок реализует описание многомерной линейной динамической системы в матричной форме:

где A, B, C, D – матрицы: системы, входа, выхода и обхода, соответственно; x(t)– вектор переменных состояния (размерностью [N_x]); u(t) – вектор входа (размерностью [N_u]); y(t) – вектор выхода, (размерностью [N_y]).

Размерность матрицы A - [N_x×N_x];

Размерность матрицы B - [N_u×N_x];

Размерность матрицы C - [N_x×N_y];

Размерность матрицы D - [N_u×N_y].

1-е число в квадратных скобках – количество столбцов, 2-е число – количество строк. Обязательное условие: N_x≥N_y. Вход и выход блока – векторные сигналы (размерностью N_u и N_y, соответственно).

Входы

input - входной сигнал.

Выходы

output - выходной преобразованный сигнал.

Свойства:

Число переменных состояния – N_x;
Число входных воздействий – N_u;
Число выходов – N_y;
Матрица A(Nx*Nx);
Матрица B(Nu*Nx);
Матрица C(Nx*Ny);
Матрица D(Nu*Ny);
Начальные условия (Nx) – вектор начальных условий, размерностью N_x.

Параметры

Динамические переменные - внутренние переменные состояния блока;
Производные - внутренние переменные состояния блока.