 |
 |
| Векторизован | Си | |
| в палитре | на схеме |
Блок реализует математическую модель звена, динамика которого описывается линейным обыкновенным дифференциальным уравнением (ОДУ) вида:
Блок выполняет интегрирование (в пределах ограничений) входного сигнала, поэтому пиктограмма блока имеет вид передаточной функции идеального интегрирующего звена с «добавкой» символа «меньше-равно». Размерности сигналов входа, выхода и вектора коэффициентов должны совпадать.
Входы
- input - входной сигнал.
Выходы
- output - выходной преобразованный сигнал.
Свойства:
- Коэффициенты усиления – вектор коэффициентов ki, на который умножается входная величина;
- Начальные условия – вектор начальных значений yi(0) выходной величины блока;
- Минимальное значение – минимальное значение выхода ymin;
- Максимальное значение – максимальное значение выхода ymax.
Параметры
- Динамические переменные - внутренние переменные состояния блока;
- Производные - внутренние переменные состояния блока.
Прим.: по умолчанию блок реализует интегрирование скалярного входного сигнала.
