|
|
| Векторизован | Си
| |
в палитре |
на схеме |
Блок векторизован, реализует математическую модель звена, динамика которого описывается
линейным обыкновенным дифференциальным уравнением (ОДУ) вида:
где
xi(
t) – i-ый элемент входного сигнала в блок,
Ti
– элемент вектора постоянных времени,
ki – элемент вектора коэффициентов
усиления,
yi(
t) – элемент выходного сигнала из блока. При нулевых
начальных условиях динамика блока может быть представлена следующей передаточной
функцией:
поэтому пиктограмма данного блока имеет вид передаточной функции
инерционно-интегрирующего звена. Размерности сигналов входа, выхода и вектора коэффициентов
должны совпадать. Обязательное условие:
Ti≠0.
Выходы
- output - выходной преобразованный сигнал.
Свойства:
- Коэффициенты усиления – вектор коэффициентов
ki, на который умножается входная величина;
- Постоянные времени – вектор постоянных времени
Ti в секундах;
- Начальные условия – вектор начальных значений
yi(0) выходной величины блока;
- Начальные условия по производной – вектор начальных условий для
производной выходной величины yi`(0) блока.
Параметры
- Динамические переменные - внутренние переменные состояния
блока;
- Производные - внутренние переменные состояния блока.
Прим.: по умолчанию параметры блока заданы для скалярного входного сигнала.