Инерционно-дифференцирующее звено

		`\| Векторизован \| Си \|`
`в палитре`	`на схеме`	`\| Векторизован \| Си \|`

Блок векторизован, реализует математическую модель звена, динамика которого описывается линейным обыкновенным дифференциальным уравнением (ОДУ) вида:

где x_i(t) – i-ый элемент входного сигнала в блок, T_i – элемент вектора постоянных времени, k_i – элемент вектора коэффициентов усиления, y_i(t) – элемент выходного сигнала из блока. При нулевых начальных условиях динамика блока может быть представлена следующей передаточной функцией:

поэтому пиктограмма данного блока имеет вид передаточной функции инерционно-дифференцирующего звена. Размерности сигналов входа, выхода и вектора коэффициентов должны совпадать. Обязательное условие: T≠0.

Входы

input - входной сигнал.

Выходы

output - выходной преобразованный сигнал.

Свойства:

Постоянные времени – вектор постоянных времени T_i в секундах.
Начальные условия – вектор начальных значений y_i(0) выходной величины блока.

Параметры

Динамические переменные - внутренние переменные состояния блока;
Производные - внутренние переменные состояния блока.

Прим.: по умолчанию параметры блока заданы для скалярного входного сигнала.