Инерционно-форсирующее звено

		`\| Векторизован \|`
`в палитре`	`на схеме`	`\| Векторизован \|`

Блок реализует математическую модель звена, динамика которого описывается линейным обыкновенным дифференциальным уравнением (ОДУ) вида:

где x_i(t) – i-ый элемент входного сигнала в блок, T_1,i, T_2,i – элементы векторов постоянных времени, y_i(t) – элемент выходного сигнала из блока. При нулевых начальных условиях и для скалярного входного сигнала динамика блока может быть представлена следующей передаточной функцией:

Размерности сигналов входа, выхода и векторов постоянных времени должны совпадать.

Входы

input - входной сигнал.

Выходы

output - выходной преобразованный сигнал.

Свойства:

Постоянная врвмени T1 – вектор постоянных времени T₁ в секундах;
Постоянная врвмени T2 – вектор постоянных времени T₂ в секундах;
Начальные условия – вектор начальных значений y_i(0) выходной величины блока.

Параметры

Динамические переменные - внутренние переменные состояния блока;
Производные - внутренние переменные состояния блока.

Прим.: по умолчанию блок реализует «инерционное форсирование» скалярного входного сигнала.