|
|
| Векторизован
| |
в палитре |
на схеме |
Блок реализует математическую модель звена, динамика которого (для каждого скалярного
сигнала) описывается линейным обыкновенным дифференциальным уравнением (ОДУ) вида:
где
ai,
bj – коэффициенты (
i=0...
n,
j=0...
m,
n≥
m);
x(
t) – входной сигнал в блок (может
быть векторным, тогда и вектора коэффициентов и выход блока тоже будут векторными той же
размерности),
y(
t) – выходной сигнал из блока. При нулевых начальных условиях
динамика блока может быть представлена следующей передаточной функцией:
Размерности
сигналов входа, выхода и векторов коэффициентов должны совпадать.
Выходы
- output - выходной преобразованный сигнал.
Свойства:
- Коэффициенты числителя – вектор bj,
размерностью [m]. Запись вектора необходимо начинать с нулевого элемента (
[b0,
b1,b2...bm] ).
- Коэффициенты знаменателя – вектор ai,
размерностью [n]. Запись вектора необходимо начинать с нулевого элемента (
[a0,
a1,a2...am] ).
- Начальные условия – вектор начальных значений
yi(0) выходной величины блока.
Параметры
- Динамические переменные - внутренние переменные состояния
блока;
- Производные - внутренние переменные состояния блока.
Прим.: по умолчанию блок реализует обработку скалярного входного сигнала.