|
|
| Векторизован | Си
| |
в палитре |
на схеме |
Блок векторизован, реализует математическую модель звена, динамика которого описывается
линейным обыкновенным дифференциальным уравнением (ОДУ) вида:
где
xi(
t) – i-ый элемент входного сигнала в блок,
ki
– элемент вектора коэффициентов усиления,
yi(
t) – элемент
выходного сигнала из блока. При нулевых начальных условиях динамика блока может быть
представлена следующей передаточной функцией:
поэтому пиктограмма данного блока имеет вид
передаточной функции идеального интегрирующего звена. Размерности сигналов входа, выхода и
вектора коэффициентов должны совпадать.
Входы
- input - входной интегрируемый сигнал;
Выходы
- output - выходной, проинтегрированный сигнал;
Свойства:
- Коэффициенты усиления – вектор коэффициентов
ki, на который умножается входная величина;
- Начальные условия – вектор начальных значений
yi(0) выходной величины блока.
Параметры
- Динамические переменные - внутренние переменные состояния
блока;
- Производные - внутренние переменные состояния блока.
Прим.: по умолчанию блок реализует интегрирование скалярного входного сигнала.