Построение передаточных функций

Блок позволяет получить математическое описание динамического объекта (блока/системы). Для нелинейных систем предварительно автоматически выполняется линеаризация в малой окрестности стационарного состояния. После чего, описание произвольного линейного стационарного динамического объекта может быть получено в виде коэффициентов числителя и знаменателя передаточной функции вида:

где N(s) и L(s) – характеристические полиномы системы, а также в виде значений матриц уравнений состояния линейной непрерывной системы вида:

где – производная по времени от вектора x(t);

x(t) – вектор состояния, размерности (n×1), компонентами которого являются переменные состояния системы n-го порядка;

A – матрица коэффициентов систеˑмы, размерности (n×n);

B – матрица входа, размерности (n×r);

u(t) – вектор входа, размерности (r×1), компонентами которого являются входные переменные системы (r);

y(t) – вектор выхода, размерности (p×1), компонентами которого являются выходные переменные системы (p);

C – матрица выхода, размерности (p×n);

D – матрица обхода, размерности (n×r), определяющая прямую зависимость выхода от входа.

Как коэффициенты передаточной функции, так и набор матриц системы уравнений состояния, по отдельности являются эквивалентными полноценными представлениями математического описания динамического объекта.

Отображение выходных рассчитанных значений происходит в виде таблицы, открывающейся при двойном нажатии левой кнопкой мыши по изображению блока.