 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
Блок выполняет калибровку камеры.
Для каждого кадра выполняется поиск шаблона (шахматной доски). На последней итерации выполняется непосредственно калибровка – поиск внутренних (коэффициентов дисторсии) и внешних (положение шаблона) параметров камеры. Полученные значения записываются в файл с именем fileName.
Входы
- in — матрица изображения (кадр)
Выходы
- out — матрица изображения (кадр)
Свойства
- numCornersHor — количество перекрестий доски по горизонтали;
- numCornersVer — количество перекрестий доски по вертикали;
- fileName — имя файла с параметрами калибровки.
Параметры
нет
