 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
Блок выполняет поиск линий в заданной области. На вход блока поступают бинарное изображение и цветное изображение для отображения результатов работы. Выходами являются графическое представление результатов и расстояния до найденной правой и левой линии.
Для учета перспективного вида в блоке предусмотрен параметр — roi.
Полученная область разбивается на заданное количество равных горизонтальных участков — numHorHist.
Для каждого участка строится гистограмма яркости. Максимальные значения для левой и правой части гистограммы используются как начальные точки для поиска линий.
Расстояние до линий рассчитывается как длина отрезка от центра кадра до соответствующих линий на высоте, определенной параметром — wheel
Входы
- in_1 — бинарная матрица изображения (кадр);
- in_2 — матрица изображения (кадр) для отрисовки.
Выходы
- out_1 — матрица изображения (кадр) с отрисованными результатами;
- out_2 — расстояние до правой найденной линии в пикселях;
- out_3 — расстояние до левой найденной линии в пикселях.
Свойства
- numHorHist — количество гистограмм;
- wheel — уровень для расчета расстояния до линий разметки в пикселях;
- roi — трапецеидальность области видимости в пикселях.
Параметры
нет
