Выбор ключей в зависимости от ДПР

Блок используется для разработки системы управления приводом без коллекторного двигателя постоянного тока (БДПТ) и содержит алгоритм выбора ключей для управлением инвертором в зависимости от значения дискретных сигналов трех датчиков Холла. Блок можно использовать в режиме моделирования и для программирования блока управления приводом БДПТ, для этого необходимо настроить соответствующие параметры в окне свойств блока. Блок можно использовать для программирования двух типов микропроцессоров 1986BE1T и 1986BE9X. Алгоритм работы блока в режиме моделирования приведен в таблице соответствия ключей инвертора значениям дискретных датчиков Холла:

Расположение фаз двигателя и дополнительная информация приведены в работе Калачев Ю.Н. - Моделирование в электроприводе.

Для использования блока в управление реальным электроприводом необходимо самостоятельно настроить таблицу соответствия ключей инвертора значениям дискретных датчиков Холла. Предполагается, что каждый канал таймера общего назначения соединен с одной из фаз БДПТ A, B и C, прямые каналы управляют верхними ключами S1, S3, S5, а инверсные с нижними S2, S4, S6. При работе пары ключей «шимируются» нижнии ключи, а верхнии просто открыты в течении периода ШИМ. В качестве управляющего значения на вход блока поступает сигнал «ctl_u» он меняет свои значения в диапазоне от 0 до 1 и является результатом работы ПИ регулятора.

Для управлением ШИМ используем соотношение:

Width_Out = ctl_u * PWM_Period,

где значением Width_Out инициализируем регистры инверсных выходов каналов CCR(1..4) управляющих нижними ключами инвертора (см. спецификацию 1986BE1T.pdf, 1986BE9X.pdf). Значения для настройки управляющих регистров прямых и инверсных выходов канала таймера определяются в инклуд файле «timer.h»файла main.c проекта Test_Driver (в среде разработки Keil), который создается при генерации кода проекта и содержит тексты программ алгоритма на языке СИ.

MDR_TIMER->CH(1..4)_CNTRL1 = Phase_High1_Low0; (Верхний ключ инвертора)

MDR_TIMER->CH(1..4)_CNTRL1 = Phase_LowPWM; (Нижний ключ инвертора)

Дискретные значения датчиков Холла необходимо преобразовать к цифровому формату «CBA» (три бита), где «A» расположен в позиции самого младшего бита. Для этого в свойствах блока необходимо указать выводы порта микропроцессора соответствующие дискретным значениям датчиков Холла (предполагается что для получения значения датчиков используется один из портов МК).

Перед использованием блока, необходимо настроить таймер общего вида используя соответствующие блоки библиотеки.