Прием пакетов данных CAN

		\|Си\|
`в палитре`	`на схеме`	\|Си\|

Блок имеет возможность принимать и посылать данные в момент приема пакета данных. Можно использовать для программирования двух типов микропроцессоров 1986BE1T и 1986BE9X. Блок может начать передачу буферов в том случае если установлена соответствующая опция, а запись буферов будет происходить с помощью блока CAN_TX_BUF, этот блок имеет возможность только писать в буфера не передавая их во вне.

Входы

init_can - инициализирован контроллер CAN интерфейса.

Выходы

data0 - данные полученные по CAN интерфейсу размер 4 Байта;
data1 - данные полученные по CAN интерфейсу размер 4 Байта;
dlc - длина пакета данных; newdata пришли новые данные;
can_status - общий статус CAN контроллера.

Свойства:

Название	Имя	Описание	По умолчанию
Фильтр ID	FILTER_ID	см. спецификацию 1986BE1T.pdf, 1986BE9X.pdf	2621440
Маска	MASK_ID	см. спецификацию 1986BE1T.pdf, 1986BE9X.pdf	536608768
Номер буфера	NUM_BUF	см. спецификацию 1986BE1T.pdf, 1986BE9X.pdf	0
Перезапись приемного буфера	OVER_WRITE	см. спецификацию 1986BE1T.pdf, 1986BE9X.pdf	DISABLE
Выбор CAN контроллера TX Enable	CAN_NUM	см. спецификацию 1986BE1T.pdf, 1986BE9X.pdf	CAN1
Начать передачу из заданных буферов	TX_EN	В случае ДА передаем данные записанные в выбранные буфера, если НЕТ, то записываем данные в буфера без выдачи из в сеть см. спецификацию 1986BE1T.pdf, 1986BE9X.pdf	ДА
Выбор буферов для передачи данных	BUF_ARR	см. спецификацию 1986BE1T.pdf, 1986BE9X.pdf	CAN_BUFFER1

Параметры

нет